3678: 上街(第六轮04)

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题目描述

牛牛注意到家周围的红绿灯排布可以看成一个 nx m  的方格图,位置从左上角的 (1,1)到右下角的(n,m),右上角为(1,m)。地图是上北下南左西右东的。

牛牛计算好了每个路口向下走到下一个路口的时间di 和向右走到下一个路口需 要花费的时间 ei 。

在每个路口,向前或向左走只有在绿灯时才可以前进,向右走则可以忽略红绿灯, 通过路口的时间可以忽略不计。某些路口没有加装红绿灯, 这些路口可以选择任 意方向前进而不需要等待。

每个路口的红绿灯有自己独立的时间,分别是东西(左右)方向的ai 秒绿灯和南 北(上下)方向的bi 秒绿灯, 东西方向为绿灯时南北方向为红灯, 南北方向为绿 灯时同理,初始时所有红绿灯都在南北方向红灯第0秒(如第i个路口,初始之后 是南北方向是ai 秒红灯, 随后是bi 秒绿灯, 然后是ai 秒红灯, 以此类推)。为了简 化问题,设定t = a i  + bi,对于所有红绿灯, 红灯加绿灯的时间是一样的。如果 ai  = bi  = 0,则表示该路口未加装红绿灯。

牛牛喜欢欣赏沿途的风景,唯独不喜欢等红绿灯,所以对他来说,等待红绿灯的 时间在他看来时间会流逝缓慢许多。而且,他不会在一条道路的中途停下等时间, 除非是等红绿灯。

他认为的花费代价  = 红绿灯等待时间 x 10 +  路途花费时间(不含等红绿灯) 牛牛一开始在位置(1,1)点朝下(南)骑行(等待红绿灯),他希望到达路口  (xe, ye) (任意方向均可),想知道最小花费的代价是多少 。


输入

第一行输入三个整数n, m, t,表示地图的大小,和红绿灯的总时长(ai  + bi)。 第二行输入两个整数xe, ye,表示牛牛要到达的终点。

随后 n*m 行,每行输入四个整数ai, bi, di, ei,分别为位置(i/m + 1(整除),i%m + 1)  的红灯时间、绿灯时间,向下到下一个路口的距离和向右到下一个路口的距离。

对于边缘位置给出的,通向地图之外的di, ei应该忽略。 

对于 30%的数据, n, m ≤ 3。

另有 10%的数据, n  ≤ 1  m ≤ 1。 

对于总量 30%的数据, ai, bi  = 0 。   以上三种数据共占 60%。

对于 100%的数据有1 ≤ n, m ≤ 200,  0   ai, bi  ≤ t ≤ 60,0 ≤ di, ei  ≤ 10^4 。 数据规模阶梯型增大。

输出

一行输出一个整数,即花费的最小代价。

样例输入 复制

2 3 30
2 3
15 15 15 30
15 15 60 15
0 0 100 0
15 15 0 70
15 15 0 30
20 10 0 0

样例输出 复制

270

提示

【样例 1 输入】

2 3 30

2 3

15 15 15 30

15 15 60 15

0 0 100 0

15 15 0 70

15 15 0 30

20 10 0 0

【样例 1 输出】

270

【样例 1 说明】

有几条可选的路线,我们分别来分析一下:

一开始需要在(1,1)等 15 秒的红灯,代价是 150。

路线 1: (1,1) -> (1,2)  路程花费时间 30,  (1,2)->(1,3)  ,正值东西方向红灯,等  15 秒, 代价 150, 路程花费 15, (1,3)->(2,3),此时因为是右转,不需要等待  绿 (而  未 加 装  绿  ),   花    100 ,   150+30+150+15+100 = 445  。

路线 2: (1,1) -> (1,2)  路程花费时间 30,  (1,2)->(2,2)  右转忽略红绿灯,路程花  60,(2,2)->(2,3),此时时间为 105,正值南北方向绿灯,路程花费 30,共计代   150+30+60+30 = 270 。

路线 3: (1,1) -> (2,1) 路程花费时间 15, (2,1)->(2,2), 正值南北方向红灯,等待 15 秒,代价 150, 路程花费 70, (2,2)->(2,3)  正值东西方向红灯, 等待 5 秒,代  50,路程花费 30,共计代价  150+15+150+70+50+30=465  。

可能还有一些其他路线,如(1,1)->(2,1)->(2,2)->(1,2)->(1,3)->(2,3),代价更高一 些,综上,最小代价为 270 。


对于 30%的数据, n, m ≤ 3。

另有 10%的数据, n  ≤ 1  m ≤ 1。 

对于总量 30%的数据, ai, bi  = 0 。   以上三种数据共占 60%。

对于 100%的数据有1 ≤ n, m ≤ 200,  0   ai, bi  ≤ t ≤ 60,0 ≤ di, ei  ≤ 10^4 。 数据规模阶梯型增大。

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