3958: 地图探险 [CSP-J 2024](explore)

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评测方式:文本比较 命题人:
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题目描述

小 A 打算前往一片丛林去探险。丛林的地理环境十分复杂,为了防止迷路,他先派遣了一个机器人前去探路。

丛林的地图可以用一个  行  列的字符表来表示。我们将第  行第  列的位置的坐标记作 (,)(1,1)。如果这个位置的字符为 ,即代表这个位置上有障碍,不可通过。反之,若这个位置的字符为 .,即代表这个位置是一片空地,可以通过。

这个机器人的状态由位置和朝向两部分组成。其中位置由坐标 (,)(1,1) 刻画,它表示机器人处在地图上第  行第  列的位置。而朝向用一个 03 的 整数  表示,其中 =0 代表向东,=1 代表向南,=2 代表向西,=3 代表向北。

初始时,机器人的位置为 (0,0),朝向为 0保证初始时机器人所在的位置为空地。接下来机器人将要进行  次操作。每一步,机器人将按照如下的模式操作:

  1. 假设机器人当前处在的位置为 (,),朝向为 。则它的方向上的下一步的位置 (,) 定义如下:若 =0,则令 (,)=(,+1),若 =1,则令 (,)=(+1,),若 =2,则令 (,)=(,1),若 =3,则令 (,)=(1,)

  2. 接下来,机器人判断它下一步的位置是否在地图内,且是否为空地。具体地说,它判断 (,) 是否满足 1,1,且 (,) 位置上是空地。如果条件成立,则机器人会向前走一步。它新的位置变为 (,),且朝向不变。如果条件不成立,则它会执行“向右转”操作。也就是说,令 =(+1)mod4(即 +1 除以 4 的余数),且它所处的位置保持不变,但朝向由  变为 

小 A 想要知道,在机器人执行完  步操作之后,地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)有几个。

输入

从文件 explore.in 中读入数据。

本题有多组测试数据。

输入的第一行包含一个正整数 ,表示数据组数。

接下来包含  组数据,每组数据的格式如下:

第一行包含三个正整数 ,,。其中 , 表示地图的行数和列数, 表示机器人执行操作的次数。

第二行包含两个正整数 0,0 和一个非负整数 0

接下来  行,每行包含一个长度为  的字符串。保证字符串中只包含  和 . 两个字符。其中,第  行的字符串的第  个字符代表的位置为 (,)。这个位置是  即代表它是障碍,否则代表它是空地。数据保证机器人初始时所在的位置为空地。

输出

输出到文件 explore.out 中。

对于每组数据:输出一行包含一个正整数,表示地图上所有被机器人经过的位置(包括起始位置)的个数。

样例输入 复制

2
1 5 4
1 1 2
....x
5 5 20
1 1 0
.....
.xxx.
.x.x.
..xx.
x....

样例输出 复制

3
13

提示



【样例 1 解释】

该样例包含两组数据。对第一组数据,机器人的状态以如下方式变化:

  1. 初始时,机器人位于位置 (1,1),方向朝西(用数字 2 代表)。
  2. 第一步,机器人发现它下一步的位置 (1,0) 不在地图内,因此,它会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1,1),但方向朝北(用数字 3 代表)。
  3. 第二步,机器人发现它下一步的位置 (0,1) 不在地图内,因此,它仍然会执行“向右转”操作。此时,它的位置仍然为 (1,1),但方向朝东(用数字 0 代表)。
  4. 第三步,机器人发现它下一步的位置 (1,2) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1,2),方向仍然朝东。
  5. 第四步,机器人发现它下一步的位置 (1,3) 在地图内,且为空地。因此,它会向东走一步。此时,它的位置变为 (1,3),方向仍然朝东。

因此,四步之后,机器人经过的位置有三个,分别为 (1,1),(1,2),(1,3)

对第二组数据,机器人依次执行的操作指令为:向东走到 (1,2),向东走到 (1,3),向东走到 (1,4),向东走到 (1,5),向右转,向南走到 (2,5),向南走到 (3,5),向南走到 (4,5),向南走到 (5,5),向右转,向西走到 (5,4),向西走到 (5,3),向西走到 (5,2),向右转,向北走到 (4,2),向右转,向右转,向南走到 (5,2),向右转,向右转。

【数据范围】

对于所有测试数据,保证:15,1,10311061010003,且机器人的起始位置为空地。

附件下载

explore.zip



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